码垛机械手是机械与人工智能有机结合的产物，在食品工业领域，其可用于罐装、瓶装、纸箱、袋装、箱体等各类形状或不规则包装物的码垛、拆垛作业。码垛机械手可以代替人工进行货物的分类，搬运和装卸工作或代替人类搬运危险物品，如放射性物质、有毒物质等，降低工人的劳动强度，提高生产和工作效率，保证了工人的人身安全，实现自动化、智能化、无人化。

　　全自动码垛的性能优势：

　　1、码垛机械手一般都是在宽敞的环境下进行操作的，拥有独立的连杆机构，使用的是直线输送轨迹，所以运行非常平稳，传动的效率也是非常的高。

　　2、它呈现一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大。

   　3、码垛机械手有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。

　　4、码垛机械手大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。

　　5、因为码垛机械手采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。

　　6、码垛机械手的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。